Bent u de constante strijd om uw oudere bovenloopkraansysteem draaiende te houden beu? Heeft u het gevoel dat u voortdurend versleten-onderdelen moet vervangen en versnellingsbakken uit elkaar moet halen? Haalt u voortdurend uw materieel offline om de versleten remmen van uw kraan te vervangen? Mijnkranen heeft een antwoord. We weten veel over upgrades en modernisering van bovenloopkranen. Als uw kraan voortdurend kapot lijkt te gaan of regelmatig gerepareerd moet worden, kunt u de levensduur wellicht verlengen met een slimmer en efficiënter aandrijfbesturingssysteem. We hebben het over Variable Frequency Drives (VFD's).
VFD's werden ongeveer 30 jaar geleden geïntroduceerd in de material handling-industrie. Ze zijn ontworpen om een grotere precisie en controle mogelijk te maken van motoren met één- en twee- snelheden. Aanvankelijk werden ze alleen gebruikt op de brug en trolleys van hogesnelheidskranen van klasse D en klasse E. Tegenwoordig worden ze gebruikt om vrijwel elke gemotoriseerde beweging van een kraan te controleren.
Wat zijn de voordelen?
Het grootste voordeel is aanpassingsvermogen.Met frequentieregelaars kunnen operators of onderhoudspersoneel de aandrijfparameters wijzigen, fouten op afstand resetten en problemen vanaf een externe locatie oplossen met behulp van foutlogboeken, alarmen en omvormerbewaking. Lagere-systemen die zijn ontworpen voor modulaire kranen worden standaard geleverd met 30-40 programmeerbare besturingsparameters. Op kranen met motoren met enkele-snelheid of 2-snelheden kan een frequentieregelaar worden geprogrammeerd voor een soepelere acceleratie en vertraging, en kan ook worden geprogrammeerd om extra snelheidspunten toe te voegen. Op een motor met 2-snelheden en snelheden van 40 fpm en 120 fpm kan bijvoorbeeld een extra regelaar worden toegevoegd om een gemiddelde snelheid van 80 fpm mogelijk te maken, of je kunt de snelheid nog verder vertragen door een regelaar van 10 fpm toe te voegen. Op geavanceerde VFD-systemen kunnen er wel 200 tot 300 programmeerbare besturingsparameters worden gebruikt om de besturing van de brug, loopkat, takel en haak in te stellen. Een VFD kan prestaties leveren die vergelijkbaar zijn met DC-besturingen, maar dan met een motor met één snelheid. Met frequentieregelaars kunnen acceleratie en deceleratie worden geprogrammeerd, vergelijkbaar met het gevoel van een Soft Start-apparaat. Maar omdat de VFD zowel de spanning als de frequentie regelt die naar de motor worden gestuurd, wordt het risico op oververhitting geëlimineerd voor proceskranen van klasse D, klasse, E en klasse F die intensief worden gebruikt. Op hogesnelheidskraansystemen kunnen de snelheidsregelaars worden geprogrammeerd om de brug te besturen en de landingsbaan af te hijsen met een snelheid van 300 fpm en met een druk op de knop die snelheid op een gecontroleerde manier terug te brengen tot 50 fpm, zodra de brug het einde van de landingsbaan of een pickpoint nadert.
Verminderde slijtage van de remmenAls u met een onderhoudsmanager praat, zal hij of zij u vertellen dat het grootste voordeel van een frequentieregelaar is dat deze remslijtage elimineert of vermindert. Op kranen zonder VFD's worden, elke keer dat u de knop loslaat, mechanische remmen geactiveerd om de beweging van de kraan te vertragen en te stoppen. Hierdoor verslijten de remmen na verloop van tijd, en bij kraansystemen die veel- worden gebruikt, moeten de remmen mogelijk om de paar maanden of zelfs om de paar weken worden vervangen vanwege mechanische slijtage. Bij een VFD-systeem regelt de VFD, zodra de knop die de voorwaartse of achterwaartse beweging regelt, de vertraging van de kraan wordt losgelaten en vertraagt en stopt de kraan op een gecontroleerde manier. Nu worden de remmen vooral gebruikt als parkeerrem om de kraan op zijn plaats te houden als deze niet rijdt. Dit verlengt de levensduur van de remmen aanzienlijk en vermindert kostbare stilstand van de apparatuur.
Instelbare acceleratie- en vertragingstijden.Op kraansystemen die niet zijn uitgerust met VFD's zijn het stoppen en starten van de brug en de trolley veel abrupter. Na verloop van tijd kunnen deze abrupte bewegingen overmatige spanning en slijtage aan de volgende componenten veroorzaken: Aandrijflijn-inclusief koppelingen, spiebanen en versnellingsbakken Trolley, eindtrucks en wielen Baanbalken en structurele steunen Staalkabel of ketting die wordt gebruikt om de lading te ondersteunen. Met een VFD kunt u nauwkeurig instellen-de hoeveelheid tijd die de brug of trolley nodig heeft om de gewenste snelheid te bereiken en de hoeveelheid tijd die nodig is om te vertragen tot volledige stilstand-waardoor de spanningen op de kraanonderdelen aanzienlijk worden verminderd en ook wordt geholpen om het slingeren van de lading te voorkomen.
Nauwkeurige positionering van de ladingMet een frequentieregelaar kunnen de brug, loopkat en takel overal worden geprogrammeerd binnen een snelheidsverhouding van 40:1. Voor delicate ladingen, of ladingen die zeer nauwkeurig gepositioneerd moeten worden, kan de operator de brug of haak op een zeer langzame en gecontroleerde manier langs zijn rijbaan duwen. De machinist kan de last met hogere snelheden over de landingsbaan laten rijden, en als de last het einde van de rit nadert, kan hij een schakelaar omzetten die is geprogrammeerd om de kraan te vertragen tot een vooraf bepaalde snelheid -zeg maar 10% van de topsnelheid, bijvoorbeeld-terwijl hij de uiteindelijke positionering van de last nauwkeurig afstemt-.
BelastingbeperkingHet aandrijfsysteem kan worden geprogrammeerd om overbelasting van de takel te detecteren-waardoor de opwaartse hefbeweging wordt gestopt als het detecteert dat de haaklast een vooraf bepaalde lastlimiet bereikt of overschrijdt. Deze kunnen in de meeste toepassingen loadcellen vervangen. Koppelbegrenzing kan ook worden gebruikt om te voorkomen dat de kraan een hijsbeweging uitvoert die de motor kan overbelasten en mechanische vermoeidheid kan veroorzaken.
Foutcodes en diagnosesEr is software en hardware beschikbaar waarmee operators, onderhouds-/productiepersoneel en zelfs externe derden- de aandrijfsystemen kunnen programmeren, bewaken en problemen kunnen oplossen. Er kunnen één kraan of meerdere kranen worden ingesteld voor monitoring en diagnostiek met betrekking tot de aandrijfparameters en aandrijfstatus. In geval van een probleem kan een waarschuwing met diagnostische informatie naar een technicus op afstand worden gestuurd of zelfs rechtstreeks naar de zender van de operator. In de meeste gevallen kunnen onderhoudsmedewerkers de storing diagnosticeren en resetten zonder dat ze op een steiger hoeven te klimmen of in een lift moeten stappen om bij de kraan te komen. Als ze toch de lucht in moeten om aan de kraan te werken, hebben ze in ieder geval een idee van wat het probleem is en kunnen ze met de juiste gereedschappen en onderdelen voorbereid zijn om de reparatie of afstelling uit te voeren. Andere diagnostische informatie die kan worden verstrekt, zijn onder meer: aantal aandrijvingen, aantal cycli en waarschuwingen voor routinematig of preventief onderhoud op basis van het gebruik van de kraan.
